新型无刷电机自驱动方案思路

作者：hrh 来源：互联网更新时间：2019-12-10 10:27:09 点击次数：

　　我认为有刷电机和无刷电机的区别在于，有刷电机是自驱动，而无刷电机是外部驱动。有刷电机旋转时转子状态改变，从而自动切换不同绕组通电。而无刷电机是外部驱动，他必须先通过霍尔感知电机转子状态，然后再处理位置信息，然后才控制相关绕组通电。所以我就想，能不能让无刷电机也做出自驱动的形式，像有刷电机一样，让转子本身的状态作为出发条件来驱动自身运转。

　　从这个角度出发，我想到了光电开关，在电机转子上增加遮光盘，通过遮光盘来实时体现转子位置，将光电开关的信号直接输入到驱动电路的三相逆变器，这样子可以实现类似有刷电机的自驱动。认准这个方向，我先后做了五次尝试，失败了五次。通过不断改进，终于在第六次实现了无刷电机自驱方案，这个方案理论上可以实现和无刷电机相似的驱动效果。

下面我将这个方案具体介绍一下。以三相二极电机为例：

　　电机的结构和电路原理如下图：