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直流无刷电机控制器

作者:电子发烧友  来源:www.rimaijd.com  更新时间:2020-06-15 11:26:16  点击次数:

  无刷直流电机MCU控制器

  友好的CDK编译环境,工程师容易上手编辑和调试,可以根据实际电机参数及工作环境,进行底层软件库修调,内置64K程序闪存及4K数据闪存。一颗芯片即可完成产品全部功能设置,包括电机驱动,丰富的内部外设资源,控制板省去比较器,运算放大器等外部检测元器件,性价比高,提供专业技术支持及资源配套

  一、三相无感无刷电机MCU控制器解决方案:

  采用ASM32F100K8WI主控芯片,内置比较器,运算放大器,增强型EPWM,ADC,UART等资源;完善的底层API及电机控制相关库函数,可快速开发及应用。目前功能支持开环控制,速度闭环控制,软硬件保护机制等。

  系统框架图如下:

  无感无刷电机控制器的难点在于电机启动和过零点精准检测。本方案启动方法采用三段式启动法(转子预定位->外同步加速->过零点检测自同步运行),并利用芯片内部独立比较器进行分压网络反电动势EMF过零点检测,通过PWM关断期间(低速)和开通期间(高速)直接比较,即可忽略PWM开关干扰,也无需重构电机中性点和使用滤波电容,克服了间接反电动势法的缺点。

  控制板及电机实物图如下:

  测试电机为进口双涡轮叶片无刷风机,电机转子是钕铁硼强磁转子,磁力非常强,双滚珠进口NMB高速轴承。风机实际测试参数,12V电压测试,电流1.3A,转速18000转;24V电压测试,电流3.2A,转速31000转。

  二、无刷电机MCU控制器型号推荐

  1、ASM32F100K8WI芯片

  C-Sky32位CPU核

  片载60K(32Kbytes可选)程序闪存,4Kbytes数据闪存,6KbytesSRAM,可用于堆栈,数据存储,代码存储

  16位增强型独立PWM模块,支持三路带死区控制的互补输出,支持与比较器联动工作(EPWM)

  1xI2C,1xSPI,2xUART,其中1路为增强型USART

  多达18路的12位ADC,速度高达1M

  多达5个独立模拟比较器,2个运算放大器

  封装LQFP32

  2、ASM32F103CBWI芯片

  ARM32位Cortex?-M3内核

  片载128K(64Kbytes可选)程序Flash,20KbytesSRAM

  16位带死区控制和紧急刹车,用于电机控制的PWM高级控制定时器

  2xI2C,2xSPI,3xUART,3xUSB2.0,1xCAN

  7通道DMA控制器?支持的外设:定时器、ADC、SPI、I2C和USART

  封装LQFP48

  3、ASM32S003F6BI芯片

  C-Sky32位CPU核

  片载32K(16Kbytes可选)程序闪存,4Kbytes数据闪存(大小可配置),2KbytesSRAM

  3×16位通用定时器/计数器,支持PWM功能(GTC)

  1×32位通用定时器/计数器,支持PWM功能(GTC)

  1xI2C,2xUART

  多达14路的12位ADC

  封装TSSOP20

  4、ASM8F002F3QI芯片

  高性能8位RISCCPU

  程序ROM:10kx14bits,RAM:1kx8bits,EEPROM:128x8bits

  PWM支持沿对齐,中心对齐,单次脉冲模式,3组带死区控制的互补,输出前沿消隐和故障刹车控制

  1xI2C,1xSPI,2xUART,1xOPA

  多达8路的12位ADC

  封装QFN20

本文链接:http://www.rimaijd.com/news/news2020615151.html
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