直流无刷电机驱动器 ZMLD-Q-P60A

驱动器类型：直流无刷电机驱动器

电压(V)：20～30V

位置传感器：有 

连续电流(A)：3

峰值电流(A)：4

调速方式：模拟、开环

一、功能技术指标

压范围：20V～30V

工作电流：0～3A

保护电流：4A

调速电平输入范围：0～5V

PWM频率：20KHz

接口电平：5V

工作温度：-40℃～85℃

保存温度：-55℃～125℃

使用场合：避免粉尘、油雾及腐蚀性气体，通风良好

外型尺寸：87x60x20(mm)

二、接口

1.电机驱动端接口

1.PC(O)C相端子

2.PB(O)B相端子

3.PA(O)A相端子

4.GND(O)传感器电源地（输出）

5.SA(I)霍尔反馈A

6.SB(I)霍尔反馈B

7.SC(I)霍尔反馈C

8.+5V(O)传感器电源（输出）

2.控制端接口

1(Run/Stop)运行使能(I)

2(Dir)方向控制(I)

3(Brake)急停使能(I)

4(SpeedShift)2档速度选择(I)

5(SpeedOut)速度输出(O)

6(Fault)过流保护输出(O)

7(SpeedSet)速度设定(I)

8(GND)地(O)

9(+V)电源(I)

10(GND)地(I)

优点

a) 电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动机的发展方向；

b) 属静态电机，空载电流小；

c) 效率高；

d) 体积小。

特点：

1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；

2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；

3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；

4、体积小、重量轻、出力大；

5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；

6、无级调速，调速范围广，过载能力强；

7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；

8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。

9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；

10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；

11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型；

12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。

应用：

例如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：

持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。

可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。

定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。

选型

无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点：

最大扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响最大扭矩如气隙空气的阻力等。

平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定：最大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。

转速：这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量。