直流无刷电机
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直流无刷电机驱动器 ZMLD-Q-P60A

驱动器类型:直流无刷电机驱动器

电压(V):20~30V

位置传感器:有 

连续电流(A):3

峰值电流(A):4

调速方式:模拟、开环

一、功能技术指标

压范围:20V~30V

工作电流:0~3A

保护电流:4A

调速电平输入范围:0~5V

PWM频率:20KHz

接口电平:5V

工作温度:-40℃~85℃

保存温度:-55℃~125℃

使用场合:避免粉尘、油雾及腐蚀性气体,通风良好

外型尺寸:87x60x20(mm)

二、接口

1.电机驱动端接口

1.PC(O)C相端子

2.PB(O)B相端子

3.PA(O)A相端子

4.GND(O)传感器电源地(输出)

5.SA(I)霍尔反馈A

6.SB(I)霍尔反馈B

7.SC(I)霍尔反馈C

8.+5V(O)传感器电源(输出)

2.控制端接口

1(Run/Stop)运行使能(I)

2(Dir)方向控制(I)

3(Brake)急停使能(I)

4(SpeedShift)2档速度选择(I)

5(SpeedOut)速度输出(O)

6(Fault)过流保护输出(O)

7(SpeedSet)速度设定(I)

8(GND)地(O)

9(+V)电源(I)

10(GND)地(I)

优点

a) 电子换向来代替传统的机械换向,性能可靠、永无磨损、故障率低,寿命比有刷电机提高了约6倍,代表了电动机的发展方向;

b) 属静态电机,空载电流小;

c) 效率高;

d) 体积小。

特点:

1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;

2、具有传统直流电机的优点,同时又取消了碳刷、滑环结构;

3、可以低速大功率运行,可以省去减速机直接驱动大的负载;

4、体积小、重量轻、出力大;

5、转矩特性优异,中、低速转矩性能好,启动转矩大,启动电流小;

6、无级调速,调速范围广,过载能力强;

7、软启软停、制动特性好,可省去原有的机械制动或电磁制动装置;

8、效率高,电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗,消除了多级减速耗,综合节电率可达20%~60%。

9、可靠性高,稳定性好,适应性强,维修与保养简单;

10、耐颠簸震动,噪音低,震动小,运转平滑,寿命长;

11、不产生火花,特别适合爆炸性场所,有防爆型;

12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。

应用:

例如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说,无刷直流电机可以分为以下三种主要用途:

持续负载应用:主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域,比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用,这类应用成本较低且多为开环控制。

可变负载应用:主要是转速需要在某个范围内变化的应用,对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子,汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等,这类应用的系统成本相对更高些。

定位应用:大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别,这类应用中往往会完成能量的输送,所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求,对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。

选型

无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点:

最大扭矩:可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到,另外,还有一些额外的因素影响最大扭矩如气隙空气的阻力等。

平方模扭矩:可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩,由许多因素决定:最大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。

转速:这是有应用需求的转速,可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求,通常计算时要留有10%的余量。

更新时间:2020-06-23 10:17:05  点击次数:
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